南京安川關節（jiē）式（shì）機（jī）（jī）器（qì）人 GP12公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精（jīng）度（dù）²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA